Yn ystod y cyfnod Gwladwriaethau Rhyfelgar, dywedodd Mencius unwaith wrth y Brenin Hui o Wei: "Os yw'r brenin yn gweithredu polisïau llesol ar gyfer y bobl ... gall ddefnyddio staff i daro arfwisg gadarn ac arfau miniog Qin a Chu." Mae "Sword Classic" Yu Dayou yn waith cynhwysfawr ar dechnegau staff. Roedd nifer o ysgolion crefft ymladd staff yn Tsieina hynafol. Erbyn y Brenhinllin Ming, roedd eisoes dros ddwsin o dechnegau staff enwog, gan gynnwys Staff Shaolin, Staff Ziwu, Staff Teulu Zhang, Staff Qingtan, Staff Zhao Taizu Tengshe, Staff He Tu Hook, Staff Teulu Niu, Staff Teulu Sun, Staff Ba Zi, a Thechnegau Staff Yu Daoyong.
Staff Shaolin
Yn y 40fed flwyddyn o deyrnasiad Jiajing, gorchmynnwyd i'r gwrth-gadfridog enwog o Japan, Yu Daoyong, orymdeithio i'r de a mynd trwy Dalaith Henan, lle ymwelodd â'r Shaolin Temple. Ar ôl arsylwi ar dechnegau staff Shaolin, dywedodd Yu Daoyong eu bod wedi "colli gwir ddysgeidiaeth yr hynafiaid." Mynegodd y mynachod eu parodrwydd i dderbyn arweiniad, ac ymunodd dau ohonyn nhw, Ba Zongqing a Pu Cong, â byddin Yu i astudio. Ar ôl tair blynedd, dychwelasant i'r deml a dysgu dros gant o rai eraill, a thrwy hynny ledaenu enwogrwydd technegau staff Shaolin ledled y wlad.
Yn ystod oes Wanli Brenhinllin Ming, astudiodd Cheng Chongdou, artist ymladd enwog o Sir Xiuning, Talaith Anhui, yn y Deml Shaolin a chyhoeddodd lyfr o'r enw "Esboniad o Dechnegau Staff Shaolin," a oedd yn cynnwys darluniau a disgrifiadau llenyddol o'r technegau a ddysgodd. Mae'r llyfr hwn yn darparu deunyddiau gwerthfawr ar gyfer ymchwilio i esblygiad a datblygiad technegau staff hynafol.
Mae gweithiau fel "Sword Classic", "Llyfr Newydd ar Effeithlonrwydd Milwrol" gan Yu Dayyou, "Llyfr Newydd ar Effeithlonrwydd Milwrol," "Treatise Parodrwydd Milwrol" Mao Yuanyi a "Esboniad o Dechnegau Staff Shaolin" gan Cheng Zongyou i gyd yn darparu trafodaethau manwl ar dechnegau taro staff.
Tagiau poblogaidd: crefft ymladd bambŵ ffyn, Tsieina crefft ymladd bambŵ ffyn gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri
